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機器人系統開發平台

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機器人系統開發平台

固高科技的工業機器人控制系統開發平台由開放、可重組的硬體平台和軟體平台組成。開發平台基於WINCE的作業系統,滿足機器人應用對實時性、安全性及穩定性的需求。該平台針對有開發能力的機器人製造商、有行業應用需求的工業客戶和高校研究型機構,採用可二次開發的系統架構,爲客戶定製工藝、算法提供解決方案。


機器人控制系統開發平台提供弧焊、點焊、切割、噴塗、搬運、裝配、加工、碼垛、跟隨取放、數控雕刻等工藝,廣泛應用於汽車、食品、包裝、雷射等行業。


  支持示教、回放、远程控制模式

  支持离线示教文件编辑

 支持多工作空間監控(工作空間,障礙物空間,限制空間)                            

 具有前進、後退示教檢查功能,機器人數控、仿真運行功能

 關節空間PTP指令,笛卡爾空間PTP指令,笛卡爾空間直線、圓弧CP指令

 支持不同構型機器人,支持超過35種4-6軸標準結構及非標結構的工業機器人本體

 可調整機器人動力學參數

  可配置常见主流品牌的伺服驱动系统

 支持客戶自定義本體構型和二次開發自定義工藝模塊

 支持兩個外部軸控制,實現8軸聯動

  支持机器人数控雕刻工艺

 支持無傳感拖動示教功能(支持機器人動力學參數標定)

 支持機器人標定算法模塊(需專用檢測設備支持)


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